TAO Survey

はい、距離というか角度の計算を内積に替えてみました。
閾値は、やはり、2倍広くしてあります。
もう、Vで誤同定が出るのは諦めました。

やはり、速度は少し遅いですね。
COS()が遅い？
#昨日の式だって、SQRT()があったのですが。
まぁ、実用の範囲の速さでは無いでしょうか？
ちなみに、鯖のスペックは
Intel corei5 3470 @ 3.2GHz memoey 8GB HDD 1TB
です。